当你还清了汽车贷款后，你需要去办理解除抵押手续。具体步骤如下：
1. 准备材料：身份证、机动车登记证书（绿本）、贷款结清证明、委托书（如果他人代办的话需要这个）等。
2. 前往车管所：带上上述材料，去当地的车管所办理解除抵押手续。
3. 提交申请：在车管所填写申请表并提交相关材料。
4. 审核：工作人员会对你的材料进行审核。
5. 交工本费：审核通过后，你需要支付一定的工本费用。
6. 领取新的机动车登记证书：缴费完成后，你会拿到一个新的机动车登记证书，原来的绿本会被收回。
这样你就成功解除了汽车的抵押状态，可以拿回绿本了。