在汽车贷款结束后，拿到绿本（机动车登记证书）通常需要以下步骤和材料：
1. 还清所有贷款。这是最基本的条件，因为只有在还清所有贷款后，你才能从银行或金融机构取回车辆登记证书。
2. 准备身份证明。这通常是车主的有效身份证或护照。
3. 准备车辆的原始文件。这可能包括购车发票、购置税缴费凭证、交强险保单等。
4. 如果车辆有抵押，还需要提供抵押解除证明。这个证明是证明你已经还清了所有的贷款，抵押已经解除的文件。
5. 如果你是通过经销商购买的，可能还需要提供一些与购买合同相关的文件。最好提前联系经销商了解具体需要哪些文件。
6. 最后，你需要带上你的车辆到车管所办理解押手续并领取机动车登记证书。这个过程可能需要一些时间，所以最好提前预约。
请注意，具体的流程和所需材料可能会因地区和机构而有所不同，建议提前联系相关机构确认。