是的，你需要亲自开车去办理解除抵押手续。具体步骤如下：
1. 准备材料：身份证、车辆登记证书、贷款结清证明、行驶证等。
2. 预约解押时间：联系车管所或抵押机构了解解押流程和时间，提前预约好办理时间。
3. 前往车管所：按照预约时间，带上所有材料，驾车前往车管所。
4. 提交材料：在车管所窗口提交所有材料，工作人员会审核你的材料是否齐全和有效。
5. 解押手续办理：审核通过后，工作人员会在车辆登记证书上盖章，解除抵押。
6. 领取新的行驶证：到窗口领取新的行驶证，此时车辆的抵押状态已经变为“已解押”。
7. 完成解押：你可以离开车管所了，整个解押过程完成。
注意：不同地区可能有些许差异，建议提前咨询当地的车管所或抵押机构了解详细流程和所需材料。