是的，当您的汽车贷款已经还清后，您需要去车辆登记上的车管所办理解除抵押手续。具体步骤如下：
1. 准备所需材料：身份证、行驶证、车辆登记证书、银行还款证明等。
2. 前往车管所：携带相关材料，亲自前往车辆上牌的车管所。
3. 取号排队：在车管所大厅取号排队等待办理。
4. 办理解除抵押手续：将准备好的材料提交给工作人员，他们会为您办理解除抵押手续。
5. 领取车辆登记证书：办理完成后，您会拿到一个新的车辆登记证书，原来的那本会被盖上已解除抵押的印章。
请注意，以上流程可能因地区和具体情况而有所不同，建议您在办理前咨询当地的车管所或相关部门以获取最准确的信息。