1. 准备所需文件：贷款还清证明、车辆登记证书（机动车登记证书）、车主身份证原件和复印件、授权委托书（如果需要代办的话）。
2. 前往车管所办理解除抵押手续：携带上述文件，开车去车管所，领取并填写《机动车抵押/注销抵押登记申请表》。
3. 提交材料并办理：将准备好的文件和填写好的表格交给车管所工作人员，他们会核实你的信息并进行相应的操作。审核通过后，工作人员会在车辆登记证书上盖章并注销抵押记录。
4. 缴纳费用：如果办理过程中需要缴纳工本费或手续费等，按照当地政策缴费即可。
5. 拿到新的车辆登记证书：办理完成后，你会拿到一本新的车辆登记证书，这意味着你的汽车抵押已经成功解除。
6. 如果有代办人，还需要将授权委托书和车主身份证的复印件交给代办人。