当你还清了汽车贷款，并且已经完成了所有必要的手续后，你可以从贷款机构或银行取回你的车辆登记证书（俗称“绿本”）。以下是一些步骤：
1. 确认你已经还清了所有的贷款和利息。你可以查看你的贷款合同或者联系贷款机构来确认这个信息。
2. 获取贷款机构的同意。他们可能会要求你提供一些文件证明你已经还清了贷款，例如还款证明等。
3. 拿到贷款机构提供的解抵押文件。这些文件通常包括贷款机构的公章、解抵押声明等。
4. 带着这些文件和身份证到你所在地的车管所办理解抵押手续。他们会收回你的车辆登记证书并盖章证明你已经解抵押。
5. 拿到解抵押后的车辆登记证书后，你就可以把它放在你的车里或者在需要的时候拿出来出示。
请注意，具体的流程可能因地区和贷款机构而有所不同，建议提前与贷款机构沟通确认。