汽车自燃的原因有很多，以下是一些常见的情况：
1. 电路系统故障：电线短路、断路或漏电等都可能引发火灾。
2. 燃油系统故障：燃油泄漏、油路堵塞等问题可能导致燃油蒸发或燃烧。
3. 排气系统故障：排气管、消声器等部件破损或松动可能使火焰进入车内。
4. 轮胎爆裂：轮胎爆裂产生的火花可能引燃易燃物品或车辆内部。
5. 维修保养不当：如更换机油时未正确使用防火措施，或使用劣质配件等。
6. 车内装饰材料：部分车内装饰材料如地毯、座椅等可能是易燃物，长时间高温下可能引发火灾。
7. 意外碰撞：车辆发生碰撞后，可能因零部件损坏、燃油泄漏等原因引发火灾。
8. 车内遗留火种：如打火机、香烟等未熄灭，可能在车内引发火源。
9. 天气原因：高温天气下，车辆长时间在阳光下暴晒，车内温度升高，也可能导致火灾。
预防汽车自燃的方法包括定期检查车辆线路、燃油系统等部件的完好性，遵循厂家推荐的维修保养流程，避免使用劣质配件，不在车内放置易燃易爆物品，注意车内通风等。