是的，通常保险公司在收到理赔申请后，会派调查员或医疗核赔人员上门查看伤者的伤情和了解事故经过。这是为了核实事故的真实性、评估损失程度以及确定保险责任范围。
具体的流程可能因保险公司而异，但一般来说，以下是一些常见的步骤：
1. 报案：发生事故后，第一时间联系投保的保险公司进行报案。
2. 收集证据：拍照留存现场照片、收集目击者证词等。
3. 提交理赔材料：根据保险公司的要求，提供相应的理赔材料，如身份证、驾驶证、行驶证、医疗记录、费用发票等。
4. 保险公司审核：保险公司会对提交的材料进行审核，并安排工作人员上门查看伤者情况。
5. 赔付：审核通过后，保险公司会根据约定进行赔付。
需要注意的是，不同的保险公司可能有不同的规定和要求，因此在发生事故后，应尽快联系保险公司了解具体流程和所需材料。