您可以通过以下几种方式查询车辆的保险信息：
1. 直接联系保险公司。您可以拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名等信息，保险公司会帮您查询保单信息。
2. 登录保险公司官网。如果您已经注册了保险公司的网上服务平台，可以直接登录查询保单信息。
3. 下载保险公司官方APP。许多保险公司都有官方的APP，您可以在手机应用商店搜索并下载，然后使用手机号或邮箱注册登录，查询保单信息。
4. 查看保单。如果您有纸质保单，可以查看保单上的保险信息。
5. 如果您的车辆是贷款购买的，那么贷款机构可能会有保险记录。