车辆泡水后，保险公司会根据保险合同约定的条款进行赔偿。一般来说，如果您的汽车保险包含了涉水险（也叫水淹险），那么保险公司会按照合同约定赔付车辆的损失。
具体的赔偿金额需要根据车辆的实际损失来确定，包括车辆本身的损失、车内物品的损失以及施救费用等。保险公司会对车辆进行全面评估，确定损失情况，然后按照约定的方式进行赔偿。
需要注意的是，如果您在泡水事故中有违法行为或者违反了交通规则，比如酒驾、超速行驶等，保险公司可能会拒绝赔付或者减少赔付比例。此外，如果泡水事故是由于第三方造成的，您还需要向第三方追偿。