车辆泡水后，保险公司会根据保险合同约定的条款进行赔偿。具体的赔偿金额和范围需要根据车辆的损失程度、购买的保险种类以及保险公司的定损结果来确定。
一般来说，如果购买了汽车损失保险（包括涉水险），那么车辆泡水后的部分损失将会得到赔付。这包括了车辆本身的损失、车内物品的损失以及施救费用等。但是，如果车辆泡水是由于车主故意行为或者车辆在泡水时处于非法状态（如无证驾驶、未年检等），那么保险公司可能会拒绝赔付。
在发生泡水事故后，车主应立即联系保险公司报案，并按照保险公司的指导进行后续的处理。保险公司会派专业人员对车辆进行定损，并根据定损结果进行相应的赔偿。在这个过程中，车主应尽量保留现场照片、维修发票等相关证据，以便于后续的理赔工作。