车辆从公司过户到个人，需要经过以下步骤：
1. 准备相关材料：双方需要提供身份证、组织机构代码证（或三证合一后的营业执照）、行驶证、购车原始发票、购置税、交强险等。如果车辆是二手车，还需要提供车辆过户交易发票和原车主的相关材料。
2. 签订交易合同：买卖双方需要签订一份车辆交易合同，明确交易价格、交易时间等信息。
3. 办理车辆评估：将相关材料提交给当地的车管所，车管所会对车辆进行评估，确认车辆的年限、使用状况、是否有过事故等情况。
4. 缴纳相关税费：根据车辆评估结果，买方需要缴纳一定的税费，包括车辆购置税、保险费等。
5. 办理过户手续：双方携带相关材料到车管所办理车辆过户手续。车管所会收回原车主的行驶证、号牌，并颁发新的行驶证、号牌给买方。
6. 变更车辆登记证书：买方需要携带新的行驶证、登记证书、双方的身份证明等材料，到车管所办理车辆登记证书的变更手续。
7. 变更交强险：买方需要携带新的行驶证、交强险保单到保险公司办理交强险的变更手续。
完成以上步骤后，车辆就从公司过户到了个人名下。