是的，合法。
车辆抵押贷款是一种常见的融资方式，其中一种特殊形式就是抵押回租，也被称为“以租代售”或“售后回租”。在这种模式下，借款人将车辆出售给贷款机构，同时与贷款机构签订租赁合同，将车辆从贷款机构那里租回来使用。这种方式下，借款人在还款期间仍然拥有车辆的使用权，但车辆的所有权已经转移给了贷款机构。当贷款还清后，贷款机构会将车辆的所有权归还给借款人。
这种模式在大多数国家和地区都是合法的，但需要符合当地的法律法规和监管要求。例如，在中国，根据《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国担保法》等相关法律规定，车辆抵押贷款是允许的，包括抵押回租这种形式。但是，实际操作中需要遵守相关法规和政策，如车辆登记、抵押登记等手续。