车辆过户给亲人的具体步骤如下：
1. 准备相关材料。双方身份证、行驶证、车辆登记证书、购车发票等原件以及复印件（如果需要，可能需要其他材料，如购置税发票等）。
2. 签订交易合同。双方需要签订一份车辆买卖合同，明确交易价格、交割时间等内容。
3. 办理过户手续。双方携带上述材料到车管所办理过户手续。车管所会对车辆进行检查、外检、拍照等流程，之后核对相关单据，出具准予变更证明。
4. 缴纳过户费用。根据当地政策和车辆类型，可能涉及到一些过户费用，如二手车交易税等。
5. 更换新的行驶证。过户完成后，新的车主将获得新的行驶证，原车主的行驶证将会被收回。
6. 更新保险和养路费等信息。新车主需要联系保险公司和养路费管理部门，更新相关信息。
以上是一般情况下车辆过户给亲人的基本步骤，但具体操作可能会因地区政策不同而有所差异，建议提前咨询当地的车管所或相关部门了解详细情况。