要查询车辆投保的保险公司，您可以通过以下几种方式：
1. 查看保险单：保险单上通常会写明承保保险公司的相关信息。如果您有保险单，可以直接查看上面的信息。
2. 联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话，告知他们您的车牌号或者车辆识别号（VIN），他们会帮您查询保单信息。
3. 在线查询：许多保险公司提供在线查询服务，您可以在保险公司的官方网站上注册并登录，然后输入车牌号或车辆识别号进行查询。
4. 前往保险公司营业厅：您还可以亲自前往保险公司的营业厅，携带相关证件（如身份证、行驶证等）进行查询。
5. 咨询购车经销商：如果您是通过购车经销商购买的保险，也可以联系他们进行咨询。