车辆继承过户需要以下手续：
1. 死亡证明：被继承人的死亡证明是办理继承过户的基础。
2. 亲属关系证明：证明你与被继承人的亲属关系，如户口本、身份证等。
3. 遗嘱：如果有遗嘱，则需要提供遗嘱原件或者复印件。
4. 继承人身份证明：所有继承人的身份证原件及复印件。
5. 车辆行驶证及购车发票：这些是证明车辆归属的重要文件。
6. 车辆登记证书：这是车辆产权的证明，需要在车管所办理过户手续。
7. 授权委托书及公证书（如果需要）：如果继承人无法亲自办理，可以委托他人代办，但需要提供授权委托书和公证书。
8. 其他可能需要的材料：根据当地政策和具体情况，可能需要提供其他材料，建议提前咨询当地车管所。
以上手续准备齐全后，到车管所办理车辆继承过户手续。具体流程可能会因地区和具体情况而有所不同，建议在办理前咨询当地车管所或律师。