车辆泡水后，保险公司是否全赔需要根据具体的保险条款和购买的具体险种来判断。一般来说，如果购买了车损险、涉水险等保险产品，在保险合同约定的范围内，保险公司会进行相应的赔偿。
但是，如果车辆泡水是由于车主故意行为或者操作不当导致的，比如停在河边或被水淹的地方，那么保险公司可能会拒绝赔付。此外，如果车辆泡水后车主没有及时报案或挪动车辆导致损失扩大，保险公司也可能会减少赔付比例。
因此，具体赔付情况还需根据保险合同的约定和实际情况来判断。建议车主在购买保险时详细了解保险条款，并在发生事故后及时联系保险公司处理。