车辆泡水后，保险公司会根据保险合同约定的条款进行赔偿。具体的赔偿金额和范围需要根据车辆的损失程度、购买的保险种类以及保险公司的定损结果来确定。
一般来说，如果购买了车损险，那么车辆的损失部分（如发动机、座椅等）都可以获得赔偿。此外，如果购买了涉水险，那么车辆在行驶过程中进水导致的发动机损坏也可以获得赔偿。但是，如果车辆泡水后车主进行了二次启动等行为导致发动机损坏，那么保险公司可能会拒绝赔偿。
在车辆泡水后，应立即联系保险公司报案，并按照保险公司的指导进行后续的处理。同时，也要尽快对车辆进行专业的维修，以避免损失的进一步扩大。