如果你的车辆陷入泥坑或小坑中，无法自行脱困，你可以采取以下步骤进行求救：
1. 首先，保持冷静。不要慌张，因为越慌张越容易出错。
2. 检查你的车辆是否有任何损坏。如果可能的话，拍照记录车辆的状况和周围环境。
3. 尝试使用车辆本身的动力来脱困。例如，如果你陷入的是一个小坑，你可以尝试猛踩油门，让车辆自己爬出来。
4. 如果这个方法不起作用，你可以尝试使用千斤顶或者其他工具来将车辆抬高，然后向前或向后移动，直到车辆能够脱困。
5. 如果以上方法都无法解决问题，你需要寻求帮助。你可以拨打道路救援服务公司的电话（通常可以在保险卡或者网上找到），或者寻求附近的朋友或邻居的帮助。在等待救援的时候，尽量将车辆移到一个安全的地方，避免阻碍交通。
6. 在救援过程中，遵循救援人员的指示，他们通常有更多的经验和专业知识来解决这样的问题。