在汽车按揭贷款还清后，需要办理以下手续：
1. 准备相关证件：身份证、机动车登记证书、贷款结清证明、行驶证等。
2. 到车管所申请解除抵押登记：携带上述证件和材料，前往当地的车管所，填写《机动车抵押/注销抵押登记申请表》，提交相关材料，等待工作人员审核。
3. 领取《机动车登记证书》：审核通过后，工作人员会在《机动车登记证书》上盖章并注明解除抵押登记，然后归还给你。
4. 更换行驶证：拿着新的《机动车登记证书》，前往车管所或指定的检测场，申请更换新的行驶证，将车辆状态变更为“已解除抵押”。
5. 取回车辆产权证：至此，你的汽车已经完全属于你，不再受贷款公司的抵押权限制。
注意：以上流程可能因地区而异，建议提前咨询当地的车管所或贷款公司了解具体流程和所需材料。