要查询车辆是否已经过户，你可以采取以下几种方式：
1. 询问买家：最直接的方法是联系购买你车辆的买家，询问他们是否已经完成车辆的过户手续。
2. 去车管所查询：如果你知道办理过户的车管所地址，可以直接去那里查询你的车辆是否已经过户。请携带你的身份证明和车辆相关证明文件。
3. 网上查询：部分地区的车管所网站提供在线查询服务。你需要输入你的车牌号、发动机号或者车架号等信息来查询车辆是否已经过户。
4. 电话查询：你还可以拨打当地的车管所咨询电话进行查询。请准备好你的车牌号、发动机号或车架号等相关信息。
5. 委托律师查询：如果你有律师朋友，可以委托他们帮你查询车辆是否已经过户。律师可以凭相关证件去车管所查询相关信息。