车辆年检，通常称为车辆年审或车辆检测，是确保汽车安全行驶的重要措施。在中国，私家车通常需要每两年进行一次年检。以下是关于车辆六年后如何年审的步骤：
1. 准备所需材料：车主身份证、行驶证、交强险保单（有效期内）以及车船税证明等。
2. 确定年检时间：根据车辆的注册日期计算，一般以当月为准，可以提前3个月进行年检。例如，如果您的车在2022年9月注册，那么您可以在2024年的9月至11月之间任意一天进行年检。
3. 前往检测站：携带相关材料，开车前往当地的机动车检测站。检测站会在收到您的车辆后，对车辆进行外观检查、尾气排放检测、刹车系统检测、灯光系统检测等项目。
4. 上线检测：对于部分车辆，还需要进行上线检测，如发动机性能检测、悬挂系统检测等。这些项目需要在专门的检测线上完成。
5. 领取检测报告：在完成所有检测项目后，检测站会出具一份检测报告。报告上会标明车辆各项指标是否合格。
6. 提交资料和缴纳费用：如果车辆检测合格，您需要提交相关材料并缴纳相应的年检费用。费用通常包括检测费、环保检验标志和行驶证印章等费用。
7. 领取年检标志：完成缴费后，您将获得一张新的年检标志，需要将其贴在车前挡风玻璃的角落处。
8. 更新交强险和行驶证：购买新的交强险并将有效期更新至次年，同时更新行驶证上的年检信息。
以上就是车辆六年后的年审流程。请注意，不同地区的具体流程和所需材料可能略有差异，建议提前咨询当地车管所或检测站了解详细信息。