在高速公路上，车辆出现故障时，可以采取以下措施进行求救和救援：
1. 打开双闪警示灯：在车辆出现故障后，首先应打开双闪警示灯，提醒后方来车注意保持安全距离。
2. 放置警告三角牌：在车后方适当距离处（通常为100-150米）放置警告三角牌，以提醒其他驾驶员注意。
3. 拨打高速公路救援电话：在中国大陆地区，可拨打122或110报警电话寻求高速公路救援；在美国等地区，可拨打911报警电话。
4. 提供车辆信息：在拨打电话时，向接警员提供车辆的位置、故障情况以及车牌号等信息，以便救援人员能够更快地找到您的位置。
5. 保持手机畅通：确保手机电量充足且信号良好，以便随时与救援人员保持联系。
6. 遵循救援人员的指示：在救援人员到达现场后，遵循他们的建议和指导，以确保自身和他人的安全。
7. 了解自己的责任：在车辆出现故障时，车主应承担一定的责任和义务，如支付救援费用等。因此，了解当地的救援政策和规定是很重要的。