在高速路上车辆出现故障时，首先要保持冷静，然后采取以下措施：
1. 打开双闪警示灯：在车辆出现故障后，第一时间打开双闪警示灯，提醒后方来车注意保持安全距离。
2. 确保自身安全：在确保自身安全的前提下，将车辆停在紧急停车带或者右侧路肩上。
3. 摆放警告标志：在车后方适当距离处（通常为100-150米）摆放警告三角标志，提醒后方来车注意。
4. 报警求救：拨打高速公路救援电话或报警电话求助。在中国，可拨打122或110报警电话；在美国，可拨打911报警电话。
5. 与维修人员沟通：告知对方车辆的具体情况，如车辆型号、故障现象等，以便于他们更好地提供帮助。
6. 等待救援：在安全地带耐心等待专业维修人员到来，不要擅自尝试修理车辆。
7. 学习应急处理知识：了解并掌握一些基本的汽车应急处理技巧，以备不时之需。例如，学会如何更换备胎、如何检查刹车系统等。