要查询汽车保险是否到期，你可以通过以下几种方式：
1. 查看保险单：保险单上通常会明确标注保险的生效日期和到期日期。如果你还有保险单的话，可以直接查看。
2. 联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，告知你的车牌号、车主姓名等信息，客服人员会帮你查询保单信息。
3. 在线查询：部分保险公司提供在线查询服务，你可以在保险公司的官方网站或者APP上进行注册并登录，然后输入相关信息进行查询。
4. 前往保险公司营业厅：带上身份证、行驶证等相关证件，亲自去保险公司营业厅进行查询。
5. 使用第三方平台：有些第三方平台也提供车险信息查询服务，例如支付宝、微信等，你可以在这些平台上进行查询。