要查询车辆保险的保险公司，您可以通过以下几种方式：
1. 检查汽车保险单：通常，汽车保险单上会清楚列出保险公司和保单号。如果您已经丢失了保险单，可以尝试联系保险公司或您的代理人，提供车牌号、车型、购车日期等信息，他们应该能帮助您找到相关信息。
2. 查看车辆登记证（机动车登记证书）：车辆登记证上也会记录车辆的保险信息，包括保险公司和保单号。
3. 联系保险公司：最直接的方法是拨打保险公司的客服电话，告知他们您的车牌号、车型、购车日期等信息，他们应该能帮您查到保险信息。
4. 在线查询：一些保险公司提供了在线查询服务，您可以登录保险公司的官方网站或使用他们的手机APP进行信息查询。
5. 前往车管所查询：您也可以携带身份证和行驶证，去当地的车管所查询车辆的保险信息。
希望以上方法对您有所帮助！