1. 首先，不要慌张。发动机黄灯可能是由于发动机故障、传感器故障或系统故障引起的。这并不一定意味着你的汽车马上就会抛锚。
2. 尝试将车辆开到最近的维修站进行检查和修复。如果距离近的话，步行或者打车可能更加经济实惠。
3. 如果无法立即到达维修站，尝试将车辆停在安全的地方，然后检查发动机舱内是否有明显的损坏，例如漏油或者有破布之类的物质。如果有，那么可能需要立即联系救援。
4. 如果没有发现明显的问题，可以尝试重新启动车辆，看黄灯是否还亮着。有时候，黄灯亮起可能是因为传感器暂时失灵。
5. 如果黄灯仍然亮着，那么你需要尽快找到专业的维修人员进行检查和修理。他们可能会使用专门的诊断设备来读取汽车的故障代码，从而确定问题的根源。
6. 在等待维修的过程中，尽量避免长时间让车辆处于熄火状态，因为这可能会导致更严重的发动机问题。