汽车启动时，发动机转速直接达到2000转的原因可能是：
1. 冷启动策略：许多现代汽车在冷启动时会采用快速升温的冷启动策略。这种策略会让发动机在短时间内达到较高的转速，以便更快地加热发动机油和冷却液，从而减少发动机磨损并提高燃油效率。当发动机温度上升到一定水平后，冷启动策略会自动解除，转速会降到正常范围。
2. 节气门或油门传感器故障：如果节气门或油门传感器出现故障，可能会导致发动机在启动时处于开放状态，从而使发动机转速保持在2000转左右。随着发动机运行一段时间，故障传感器可能会重新校准或恢复正常工作状态，此时发动机转速会逐渐降低到正常范围。
3. 发动机正时系统问题：发动机正时系统负责控制进气和排气门的开启和关闭时机，以确保发动机在正确的时间进行燃烧。如果正时系统出现问题，可能导致发动机在启动时出现高速运转的现象。这种情况可能需要专业维修人员进行检查和修复。
4. 电子控制系统故障：汽车的电子控制系统负责接收油门、刹车和离合器等信号，并根据这些信号来调整发动机的转速和扭矩。如果电子控制系统出现故障，可能导致发动机在启动时无法正确响应油门信号，从而导致发动机转速过高。这种情况下，建议尽快联系专业维修人员进行检查与维修。