如果你的汽车丢失并且已经几年没有找到，那么你需要采取以下步骤来注销你的车辆登记：
1. 报警。首先，你应该去当地警察局报案，说明你的汽车丢失的情况。他们会给你一份报案记录，这个文件将在后续过程中起到关键作用。
2. 获取警方证明。在报案后的一段时间内（具体时间可能因地区而异），你可以向警方申请一份关于你丢失汽车的证明。这份证明将证实你的汽车确实丢失，并且无法找回。
3. 通知车管所。联系你所在地区的车管所，告知他们你的汽车丢失情况。他们将指导你完成后续的注销手续。
4. 提交相关文件。根据车管所的要求，你可能需要提供一些文件，如报案记录、遗失声明等。确保你的文件齐全，以便顺利完成注销手续。
5. 支付费用。注销车辆登记可能需要支付一定的费用，包括行政费、手续费等。确保你了解所有费用，并在支付前确认无误。
6. 完成注销。在你提交了所有必要的文件和支付了所有费用后，车管所将为你办理车辆注销手续。你将收到一份注销证明，证明你的车辆登记已经被正式注销。
请注意，这个过程可能会因地区和具体情况而有所不同。最好提前向当地警方和车管所咨询具体细节。