汽车上的ECU（电子控制单元）通常包括以下几个部分：
1. 发动机控制模块（ECM）：负责监控和管理发动机的运转，包括燃油供应、点火、怠速、排放等。
2. 变速器控制模块（TCM）：负责控制自动变速器的换挡和驱动轮的转速。
3. 防抱死制动系统控制模块（ABS-ECU）：负责控制汽车的防抱死制动系统，确保车辆在紧急制动时仍能保持稳定行驶。
4. 车身控制模块（BCM）：负责控制汽车的空调、音响、照明等设备。
5. 安全气囊控制模块（SRS-ECU）：负责控制汽车的安全气囊系统。
6. 动力传动控制系统（PDC）：负责控制汽车的加速、减速和转向等功能。
7. 车载诊断系统（OBD）：用于监测汽车的各种系统和组件的性能，以便在出现问题时发出警报。
8. 空调控制模块（AC-ECU）：负责控制汽车的空调系统，包括制冷、加热和风速调节等功能。
9. 仪表板控制模块（IP-ECU）：负责控制汽车的仪表盘显示和信息娱乐系统。
10. 导航系统控制模块（NAV-ECU）：负责控制汽车的导航系统，提供路线规划和语音提示等功能。