ESP（电子稳定程序）灯亮起，通常是因为车辆检测到了异常行驶状况或者系统故障。要消除这个指示灯，你需要按照以下步骤操作：
1. 首先，确保你的车辆处于安全停车位置，并拉紧手刹。
2. 关闭所有点火开关（OFF）。
3. 等待至少30秒，让ESP系统完全关闭。
4. 重新打开点火开关，让其运行到ON（部分车型可能需要运行到ACC或START）。
5. 如果ESP指示灯在点火开关转到ON时熄灭，那么问题已经解决。如果指示灯仍然亮着，你可能需要将车辆送到专业维修店进行检查和修复。
请注意，不同的汽车制造商可能有不同的ESP系统和指示灯设置。如果你无法确定如何操作，请查阅你的汽车用户手册或联系你的汽车制造商获取技术支持。