ESP是车辆的一种安全控制系统，它全称为电子稳定程序。当ESP灯亮起时，通常表示车辆的这个系统出现了故障或者正在被使用中。
1. 故障：可能是ESP系统的某个部件出现故障了，比如传感器、转向传感器等。这种情况下，车辆可能无法正常行驶，甚至存在安全隐患。需要尽快到专业的维修店进行检查和维修。
2. 被启用：在以下情况下，ESP灯可能会亮起并被启用：
a. 当车辆陷入泥地或沙地时，ESP会被自动关闭以允许更大的动力输出，帮助车辆脱困。在这种情况下，ESP灯会亮起以示提醒驾驶员此时ESP已经关闭。
b. 在某些情况下，如果车辆失去转向助力（通常是由于转向液不足），ESP也会暂时被关闭。
c. 如果车辆在行驶过程中遇到严重的侧滑或失去控制的风险，ESP系统可能会启动并进行干预，此时ESP灯也会亮起。
总的来说，当ESP灯亮起时，应尽快找到原因并解决，以确保行车安全。