不算。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人故意逃离事故现场的行为。而“蹭了车自己的车没痕迹”这种情况并不属于典型的交通事故现场，因此不能认定为肇事逃逸。但是，如果这种行为导致对方车辆损失或人员受伤，且你拒绝承认或拒绝赔偿，则可能构成民事责任问题。
至于多久没事，这取决于多个因素：如事故地点是否有监控录像、目击者是否愿意作证等。如果你认为自己没有做错什么，那么保持冷静并积极配合调查是最佳选择。但如果你是故意逃避责任，那么无论时间过去多久，一旦被发现，都将承担相应的法律责任。