1. 检查刹车片：如果刹车片的表面有磨损或者损坏，可能会导致刹车时发出刺耳的声音。这时候需要更换新的刹车片。
2. 清理刹车片：有时候刹车片上会有灰尘、泥沙等杂物，这些杂物在刹车时会与刹车片摩擦，导致发出刺耳声音。这时需要清理刹车片上的杂物。
3. 调整刹车系统：如果刹车系统的部件没有安装正确，或者在行驶过程中出现松动，都可能导致刹车时发出刺耳声音。这时需要对刹车系统进行调试和修复。
4. 润滑刹车系统：刹车系统中某些部件之间的摩擦会导致刺耳声音，可以在刹车系统部件之间添加润滑油来减少摩擦噪音。
5. 检查刹车盘：刹车盘的表面如果有裂纹或变形，也可能导致刹车时发出刺耳声音。这时需要更换新的刹车盘。