在中国大陆，驾驶踏板摩托车需要考取D或E型驾驶证。以下是考取踏板摩托车驾驶证的步骤：
1. 学习相关法规和知识：在报名前，你需要了解一些基本的交通法规和安全知识，这有助于你在道路上安全驾驶。
2. 选择驾校：你可以选择在当地的机动车驾驶员培训机构（简称驾校）报名。在选择驾校时，可以咨询身边的朋友或者上网查找评价较好的驾校。
3. 提交申请材料：向驾校提交身份证、近期免冠照片等相关材料。部分地方可能还需要提供居住证或户口本等证明文件。
4. 参加科目一考试：科目一主要是理论考试，考试内容主要包括道路交通安全法律法规、交通安全文明知识、交通事故案例等。
5. 学习驾驶技能：通过科目一考试后，你将进入实际驾驶培训阶段。在教练的指导下，学习踏板摩托车的基本操作和驾驶技巧。
6. 参加科目二和三的考试：科目二主要考核桩考、坡道定点停车和起步、通过单边桥等实际操作项目；科目三则是路考，考察你在实际道路环境中的驾驶能力和安全意识。
7. 领取驾驶证：通过科目二和三的考试后，你就可以领取D或E型驾驶证了。
需要注意的是，不同地区的具体流程和规定可能会有所差异，建议在报考前咨询当地相关部门或驾校以获取最准确的信息。