要查询路边停车是否已经缴费，可以通过以下几种方式：
1. 使用停车发票上的二维码扫描：如果你在现场拿到了停车发票，上面的二维码可以用来查询停车费用是否支付。扫描二维码后，会跳转到相应的支付平台或者停车管理公司的网站，输入发票上的相关信息（如车牌号、停车时间等），就可以查看停车费用是否已支付。
2. 访问停车管理公司的官方网站或手机APP：许多城市的停车管理公司都有自己的官方网站或手机APP，你可以在这些平台上注册并登录，然后输入车牌号、停车时间等信息进行查询。
3. 拨打停车管理公司的客服电话：如果你无法通过以上方式进行查询，可以尝试拨打停车管理公司的客服电话进行咨询。请准备好你的车牌号和停车时间等信息以便客服人员帮助你查询。
4. 询问停车场的收费员：如果你在停车场内停车，可以直接询问收费员你的车辆是否已经缴费。他们通常可以通过停车场的系统查询到你的停车记录。
请注意，不同城市和地区的停车管理系统可能有所不同，具体操作可能会有所差异。建议在查询前先了解当地的停车管理规定和查询方法。