路虎卫士和揽胜都是路虎品牌下的中大型SUV，但它们的尺寸和空间有所不同。根据提供的数据，我们可以对它们的大小进行比较。
首先，卫士是一款中大型SUV，其车身尺寸为4583*2008*1969，轴距为2587，座位数为5个。而揽胜作为一款更高级别的SUV，其车身尺寸为5258*2047*1870，轴距为3197，座位数为4个。从车身尺寸来看，揽胜要比卫士更大。
在轴距方面，揽胜的轴距为3197毫米，而卫士的轴距为2587毫米，揽胜的轴距更长，这意味着揽胜的后排乘客将会有更多的腿部空间。
总的来说，虽然卫士和揽胜都属于中大型SUV，但在尺寸和空间上，揽胜明显更大，更适合高端消费者对于舒适性和豪华感的需求。