在20万左右的预算中，有几款比较受欢迎的越野车：
1. 丰田RAV4: 这款车型以其耐用性和可靠性而闻名。它拥有良好的燃油经济性、舒适的驾驶体验以及宽敞的内部空间。
2. 本田CR-V: 作为另一款非常受欢迎的SUV，本田CR-V同样以舒适性、可靠性和实用性著称。它的内饰设计现代且实用，同时提供多种动力选择。
3. 大众途观: 这款车型在中国市场非常受欢迎，因为它提供了许多豪华配置和舒适性的功能。此外，它还具有良好的操控性能和安全性能。
4. 雪佛兰探界者: 这款车型以其时尚的外观和丰富的配置而受到欢迎。虽然它的内饰质量可能不如其他几款，但它的价格相对较低，性价比很高。
5. 福特翼虎: 这款车型以其强大的动力和出色的越野性能而受到好评。它的操控性能良好，同时提供了许多实用的科技配置。
以上都是一些不错的选择，具体哪款更适合您需要根据您的实际需求和喜好来决定。建议您亲自试驾一下这些车型，以便更好地了解它们的性能和舒适度。