在20万元左右的预算中，有几款比较受欢迎的7座SUV车型可以考虑：
1. 丰田汉兰达（Toyota Highlander）：这款车以其稳定性和可靠性而闻名，是中型SUV市场中的热门选择。虽然它的价格可能略高于你的预算，但考虑到其耐用性和舒适性，这是一项值得投资的投资。
2. 本田飞行员（Honda Pilot）：作为本田的旗舰SUV，飞行员提供了宽敞的内部空间和同样的本田品质。它的驾驶体验和燃油经济性也得到了很好的评价。
3. 福特探险者（Ford Explorer）：这是一款全尺寸SUV，提供7座版本。探险者的内饰设计现代且实用，动力性能出色，而且价格相对较低。
4. 日产楼兰（Nissan Murano）：这款中型SUV提供了舒适的驾驶体验和实用的7座配置。虽然它的后备箱空间不如其他几款车大，但它仍然是一个不错的选择。
5. 马自达CX-9：作为一款7座SUV，CX-9以其卓越的驾驶性能和高品质的内饰而受到好评。然而，它的后备箱空间相对较小，这可能对那些需要装载大量物品的家庭来说是个问题。
以上都是一些受欢迎的选择，你可以根据自己的需求和喜好来选择合适的车型。