在15万元左右的预算下，选择一款好的越野车需要考虑以下几个方面：品牌、性能、配置和口碑。以下是一些建议供您参考：
1. 哈弗H6 Coupe：作为国产SUV的代表之一，哈弗H6 Coupe以其高性价比和良好的驾驶体验受到消费者的喜爱。其动力系统、悬挂系统和制动系统都表现出色，而且配置丰富。
2. 吉利博越PRO：吉利博越PRO是另一款性价比很高的国产车，它的外观时尚、内饰精致，动力方面也相当不错。此外，吉利的售后服务网络遍布全国，维修保养相对便捷。
3. 本田CR-V：本田CR-V是一款非常受欢迎的合资品牌SUV，其空间宽敞、油耗低、驾驶稳定性和舒适性都很高。虽然价格略高于您的预算，但考虑到其综合性能和口碑，仍然值得推荐。
4. 大众途岳：大众品牌在中国市场有着很好的口碑，途岳作为一款紧凑型SUV，其外观设计时尚动感，驾驶稳定性好，配置丰富。不过，价格可能会略高于您的预算。
以上四款车都是不错的选择，具体选择哪款还需要根据您的实际需求和喜好来决定。建议您到附近的4S店进行试驾，以便更好地了解各款车型的驾驶感受。