在10万元左右的预算下，选择一辆越野车可能不是最理想的选择。因为在这个价格区间内，大部分车型都是轿车或者小型SUV，而真正的越野车往往需要更高的预算。
不过，如果你坚持要在10万元左右购买一辆越野车的话，那么起亚K5可能是一个不错的选择。起亚K5是一款中型轿车，它的外观时尚、内饰豪华，而且性价比较高。虽然它并不是一款纯粹的越野车，但是它的悬挂系统相对较高，具有一定的越野能力。
当然，除了起亚K5之外，你还可以考虑一下其他几款10万元左右的轿车或小型SUV，比如吉利帝豪GS、长安CS35等。这些车型在舒适性、燃油经济性和驾驶性能方面都有不错的表现。