起亚智跑D挡是行驶挡，自动变速器会根据车速和油门深度自动切换档位。而加挡和减挡则是由车辆的驾驶模式和驾驶员的操作来决定的。
1. 加挡：当车辆速度上来后，自动变速器会自动升挡以保护发动机和降低油耗。如果你想要手动升挡，可以轻踩油门踏板，让车速提高，然后松开油门，变速器就会自动升挡。
2. 减挡：当你需要更强的动力或者上坡时，可以轻踩刹车，然后踩住刹车挂入S挡（运动模式）或M挡（手动模式），然后轻轻拉起换挡拨片或按换挡按钮降挡，再松开刹车给油，车辆就能获得更大的动力。
需要注意的是，不同的驾驶模式下，自动变速器的换档策略是不同的。在D挡行驶时，车辆会保持较高的档位以降低油耗；而在S挡或M挡下，车辆会保持在较低的档位以获得更大的动力。