要更换起亚KX1的刹车灯，你需要遵循以下步骤：
1. 准备工具和材料：确保你有一把螺丝刀、一个10mm的扳手和一个新的刹车灯。
2. 打开后备箱：在后备箱底部找到刹车灯的储物格并打开它。通常，这个储物格需要从外面用钥匙或按钮打开。
3. 拆卸尾灯：取出刹车灯之前，先取下后备箱内的尾灯总成。这通常需要一个10mm的扳手来拧下固定螺栓。一旦螺栓被拧下，轻轻地将整个尾灯总成从后备箱内取出。
4. 移除刹车灯：在尾灯总成内，你会看到刹车灯。通常，刹车灯通过一个弹簧卡子固定在一个插头上。用螺丝刀轻轻地将卡子压向一侧，这样你就可以将刹车灯从插头上拔下来。
5. 安装新刹车灯：将新刹车灯的电源线插入尾灯总成的相应插孔中。然后，用弹簧卡子将新刹车灯固定在插头上。最后，将尾灯总成重新安装到后备箱内，并用10mm扳手拧紧固定螺栓。
6. 重新组装后备箱：将所有部件重新安装到后备箱内，并将后备箱关闭。现在你的起亚KX1的刹车灯已经被更换了。
请注意，如果你不确定如何操作，最好寻求专业技师的帮助。