应急车道是供应急车辆使用的，如果非应急车辆在应急车道上行驶，会被视为违章行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：
第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
第六十八条 机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或者停车。
第九十二条 公路客运车辆载客超过额定乘员的，处200元以上500元以下的罚款；超过额定乘员20%或者违反规定载货的，处500元以上2000元以下的罚款。
所以，走四环应急车道可能会被扣分并罚款。