在中国，法律上并没有明确规定质押汽车是否合法。但是，根据《担保法》的规定，可以设定质押的财产包括：汇票、支票、债券、存款单、仓单、提单；依法可以转让的股份、股票；依法可以转让的商标权、专利权、著作权中的财产权；依法可以抵押的其他财产。
所以，如果汽车是依法可以质押的财产之一，那么就可以进行质押。但实际操作中，汽车作为动产，其所有权转移以交付为标志，而汽车登记只是管理部门对汽车管理的一种方式，并不影响所有权的转移。因此，只要双方自愿达成协议并履行了相应的手续，如签订书面合同并在有关部门办理质押登记等，质押汽车就是合法的。