四点悬浮气囊的调节通常需要专业的技师进行操作，因为涉及到安全性和精确性。以下是一些基本的步骤：
1. 找到调节按钮或开关：在货车的驾驶室内部或者车门上，通常会找到一个可以调节气囊的按钮或开关。这个按钮可能有一个标志，比如一个空气压棒的图标，表示它可以用来调整气囊的硬度。
2. 打开开关：按下这个按钮，打开气囊的调节功能。此时，气囊可能会开始充气或者放气。
3. 感觉气囊的硬度：在驾驶座上坐好，感受气囊的硬度是否合适。如果太硬或者太软，可以继续调节。
4. 关闭开关：当觉得气囊的硬度合适了，就再次按下那个按钮，关闭调节功能。此时，气囊应该停止充气或放气。
5. 检查设置：确保气囊现在处于合适的硬度。如果还需要进一步调整，重复上述步骤。
需要注意的是，不同的车型和气囊系统可能会有所不同，具体的操作步骤可能需要参考车辆的使用手册。此外，对于非专业的人员，建议不要自行尝试调节气囊，以免发生意外。