货车驾驶员警告灯亮的原因可能有以下几种：
1. 刹车系统故障：如果刹车系统出现故障，如刹车片磨损过度、刹车油不足等，警告灯就会亮起。
2. 轮胎压力过低：如果轮胎的压力低于制造商规定的最低值，警告灯也会亮起。
3. 机油压力过低：如果发动机的机油压力低于正常值，警告灯同样会亮起。
4. 水温过高：如果发动机的水温超过制造商规定的最高值，警告灯也会亮起。
5. 空气气囊系统故障：如果车辆的气囊系统出现故障，警告灯也会亮起。
6. 转向系统故障：如果车辆的转向系统出现故障，如转向泵泄漏等，警告灯也会亮起。
7. 其他系统故障：除了上述提到的系统外，还有其他一些系统可能出现故障导致警告灯亮起，如ABS防抱死制动系统、ESP电子稳定系统等。
当驾驶员警告灯亮起时，应立即停车检查具体原因并进行相应的维修或调整，以确保行车安全。