当货车的氮氧传感器出现故障时，可能会出现以下一些症状：
1. 发动机性能下降：由于氮氧传感器的故障，可能会导致混合气浓度失衡，从而影响发动机的正常工作。这可能导致发动机动力减弱、油耗增加以及排放物超标等问题。
2. 车辆行驶不稳定：由于发动机性能的下降，车辆在行驶过程中可能会表现出加速无力、行驶不稳定等现象。
3. 排放超标：氮氧传感器的主要作用是检测尾气中的氮氧化物和氧气含量，并反馈给发动机控制单元（ECU）以调整燃烧过程。如果氮氧传感器出现故障，可能会导致尾气排放严重超标。
4. 故障警告灯亮起：车辆的故障警告灯（如OBD灯）在检测到氮氧传感器故障时，通常会亮起，提醒驾驶员车辆可能存在故障。
5. 油耗增加：由于发动机性能下降以及排放物超标，车辆可能会出现油耗增加的现象。
6. 发动机故障：严重的氮氧传感器故障可能会导致发动机无法正常启动或熄火等故障现象。