1. 首先，你需要找到货车的故障诊断接口（OBD-II）。这个接口通常位于方向盘下方，或者发动机舱内。
2. 使用OBD-II扫描工具或相应的诊断软件来读取货车的故障代码。这些工具可以在汽车配件商店购买，价格通常在50美元左右。
3. 根据故障代码，你可能需要检查尿素系统的各个部件，如尿素泵、喷嘴和传感器等。如果发现任何问题，请将其修复并重新启动车辆以验证问题是否已解决。
4. 如果故障代码与尿素系统无关，那么可能需要检查其他系统，如发动机、排气系统等。在这种情况下，最好寻求专业机械师的帮助。
5. 当所有可能的故障都被排除后，你应该能够清除故障代码并通过OBD-II接口查看当前的车况。如果一切正常，那么你的货车应该可以解除尿素故障限扭了。
6. 如果以上步骤都无法解决问题，你可能需要考虑更换尿素系统或发动机了。这通常需要专业的机械师进行操作，因为更换这些部件需要特殊的工具和技术。