1. 了解原因：首先，需要知道货车尾气不合格的具体原因。这通常需要通过专业的尾气检测设备进行检测和分析。了解具体原因后，才能针对性地进行改进和修复。
2. 维修或更换相关部件：如果尾气排放不合格是由于车辆的相关部件损坏或者老化导致的，那么就需要及时进行维修或者更换相应的部件。例如，如果是因为三元催化器损坏，那么就需要更换新的三元催化器；如果是由于氧传感器故障，那么就需要进行维修或者更换。
3. 优化驾驶习惯：车辆的驾驶习惯也会影响其尾气排放。例如，频繁急加速、急刹车等不良驾驶习惯会增加燃油的消耗，从而增加尾气排放。因此，改善驾驶习惯也有助于提高车辆的尾气排放质量。
4. 使用合格的燃油和润滑油：燃油和润滑油的品质也会对车辆的尾气排放产生影响。使用不合格的燃油和润滑油可能会导致发动机燃烧不充分，从而影响尾气排放。因此，使用合格的燃油和润滑油也是提高车辆尾气排放质量的重要措施之一。
5. 定期保养和维护：定期对车辆进行保养和维护，可以确保车辆的各个部件处于良好的工作状态，从而提高车辆的尾气排放质量。例如，定期清洗节气门、更换空气滤清器等都是非常有必要的。
6. 重新检测：在完成以上改进措施之后，需要对车辆进行重新检测，以确保其尾气排放达到标准。如果仍然不合格，可能需要进一步查找原因并进行更深入的维修和调整。